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PVD锁拆螺丝机
摘要说明 :
PVD锁螺丝机：此设备采用人工上料，设备通过视觉引导，自动将治具与产品进行组装，并进行组装后检测。采用往复四流道设计，四工位作业，保证效率。组装精度±0.1mm，整机CT时间8S。 PVD拆螺丝机：此设备通过串杆固定&模组提升机构配合6轴机械手自动上料，机械手爪通过视觉相机识别治具位置，保证治具的定位及抓取，模组与模组间的运动配合实现产品与治具的完美定位。然后通过激光位移传感器定位插销位置，保证治具与产品的精准拆卸。整机CT时间10S。
示意图
基本参数


  1. 尺寸：2200*1400*2000mm
  2. 重量：1500kg
  3. 效率：8s
  4. 能耗：7KW
  5. OEE： 89.24%
  6. 良率：98%


标准配置
CCD视觉系统：OPT相机、康耐视VisionPro软件；
伺服电机：三菱
KK模组：HIWIN
机械手：FANUC
工控机：研华
PLC：汇川
可选配置

PVD锁螺丝机：治具弹片整形、治具扫码、产品扫码；

PVD拆螺丝机：治具自动上料、产品自动下料、胶塞自动下料；

设备特性
PVD锁螺丝机：
  • 治具4G/5G区分：人工在软件选取产品版本，可对混料进行筛选区分；
  • 治具来料检测：检测NG和OK治具自动筛选出料；
  • 视觉引导组装系统：采用上下双相机引导产品与治具自动组装。


PVD拆螺丝机：


  • 视觉引导定位系统：采用单相机进行治具与手爪间相对坐标匹配和自动抓取；
  • 自动合模/拆卸治具：三轴龙门实现治具盖板拆卸和合模功能；
  • 自动取出产品&胶塞：六轴机械手实现产品扫码/取出产品&胶塞功能；
  • 流线输送：将拆卸后的空治具&NG治具分类送出。



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